L'unica fonte scritta relativa alla Brunella risale al 1553 quando essa era già in piena efficienza. Ci sono buone ragioni per affermare che la fortezza sostituì un antico fortalizio medievale[2] mentre sono tre le ipotesi relative al suo periodo di committenza. La prima vedrebbe l'opera risalire alla fine del XV secolo sotto Jacopo Ambrogio Malaspina, marchese di Aulla. La seconda vede il committente in Giovanni de' Medici dalle Bande nere, che nel 1522 aveva acquistato il feudo dai Malaspina. <br>Studiosi di architettura militare hanno riconosciuto nella struttura il segno architettonico di Antonio da Sangallo il Vecchio il cui ambito culturale sembrerebbe più vicino a Giovanni de' Medici[3].